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  • 西安安川關節式(shì)機(jī)器(qì)(qì)人 GP12公司

西安安川關節式(shì)機器(qì)人 GP12公司(sī)

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢(shì),將(jiāng)加(jiā)減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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